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자율주행 시대로 한 걸음 더! 국토부 최근 이슈 4

2019.06.05 현대엠엔소프트

자율주행 시대로 한 걸음 더! 국토부 최근 이슈 4



자율주행 시대로 가기 위해서는 기술의 발전도 중요하지만 이를 정책적 측면에서 지원하고 관련 제도를 개선하는 것이 필수적입니다. 그런 점에서 오늘은, 기반시설을 구축하고 안전 기준을 마련하는 등 자율주행 자동차 상용화를 정책적으로 지원하고 있는 기관인 국토교통부의 최근 이슈 몇 가지를 살펴보고자 합니다.






1. 민관이 협력해 정밀도로지도 구축!




자율주행 구현을 위해서는 ‘인지-판단’제어’의 프로세스가 필요하고 이 중 자율주행차가 스스로의 위치 및 주변 상황을 파악하는 ‘인지’는 가장 먼저, 그리고 정확히 이루어져야 하는 단계입니다.


인지 단계에서는 라이다 센서뿐만 아니라 정밀지도가 핵심적 역할을 수행하는데요. 정밀지도는 도로의 경계, 차선, 신호등, 표지판, 각종 시설물 등의 정보를 센티미터 단위로 매우 정확하게 나타낸 지도를 가리킵니다. 이러한 정밀지도는 센서에서 수집한 정보와 더불어 보다 안전하고 효율적인 자율주행을 가능케 합니다.


하지만 정밀지도 구축에 필요한 정보의 양은 아주 방대하고 대규모의 예산과 인력이 투입되어야 합니다. 그렇기 때문에 정부가 단독으로 구축하는 데 한계가 있고, 민간에 모두 일임할 경우 중복투자로 인한 비효율이 발생할 수 있습니다.


이에 대한 해결책으로 국토교통부와 관련 기업들은 작년부터 이어진 논의를 거쳐 지난 4월 26일 자율주행차용 정밀지도를 효율적으로 구축 및 갱신하기 위한 민관 협력 업무협약을 체결하였습니다.


이날 협약에는 현대엠엔소프트를 비롯, 현대자동차, 쌍용자동차, 만도, SKT, KT, LGU+, 카카오, 아이나비시스템즈, 나비스오토모티브시스템즈, LG전자, 네이버랩스, 쏘카, 카카오모빌리티 등 완성차업계, 이동통신업계, 지도제작업계, IT·전자업계의 14개 기업과 국토교통부, 국토지리정보원, 한국도로공사가 참여했습니다.


이번 협약을 통해 참여기관은 ‘공동구축체계 설립위원회’를 구성 및 운영하고 올해 하반기부터 공동 시범사업을 추진하여 공동구축 데이터 사양, 구축범위, 갱신방안, 공유시스템 운영방안, 비용분담 등 세부추진사항을 마련할 예정입니다.




현대엠엔소프트의 정밀지도 개발, 어디까지 왔을까?


정밀지도 하면 현대엠엔소프트를 빼놓을 수 없죠. 최근 현대엠엔소프트는 레벨3 이상의 자율주행에 필요한 정밀지도 제작과 배포 체계 구성을 완료하고, 기술 고도화를 위한 연구 개발을 진행 중입니다. ‘자율주행 레벨3’은 대개 4~5개로 구분되는 자율주행 기술의 단계 중 하나로, 고속도로에서 차선 변경, 장애물 회피 등을 자동차 스스로 진행하며 긴급상황 발생 시에만 운전자가 개입하는 수준입니다.



현대엠엔소프트에서 운영하고 있는 MMS 장비


현대엠엔소프트는 정밀지도 구축을 보다 효율적으로 수행하기 위해 노력 중이기도 합니다. 라이다(LiDar), 레이다(Radar), 카메라 등 전문 측량 장비가 장착된 MMS(Mobile Mapping System) 차량과 드론을 통해 도로의 실제 모습을 디지털 지도로 제작하며, 도로 데이터 수집과 장비 정확도 향상을 위해 자체 소프트웨어를 개발, 리소스를 절감했습니다.


또 지도 제작 공정을 자동화해 소요 시간을 획기적으로 단축했습니다. 수집한 도로 데이터를 통해 자동으로 지도를 구축하는 현대엠엔소프트의 MAC(Map Auto Creation) 기술은 인공지능 기반의 이미지 처리 기술을 바탕으로 차선, 신호등과 같은 다양한 객체를 분류 및 추출하고 오류 형상을 수정하는 등의 프로세스를 자동으로 수행합니다.


현대엠엔소프트가 개발한 또 다른 기술 레드박스(RED BOX) 솔루션은 차량 주행 중 도로 변경 정보를 감지해 시시각각 변하는 도로 상황을 신속히 지도에 반영할 수 있도록 합니다. 올해부터 이 레드박스를 일반 차량에 장착하여 데이터를 수집할 계획이며, 이와 함께 정밀지도에 실제 도로와 다른 변경 사항이 있을 경우 해당 부분을 실시간으로 생성하는 기술을 개발하는 데도 박차를 가할 예정이랍니다!






2. 차선변경 돕는 ‘운전자 지원 첨단조향장치’ 허용!


| 출처 : 국토교통부 http://bitly.kr/hVrVZd



많은 초보 운전자들이 차선변경을 어려워합니다. 차선변경을 못해 직진만 하다가 서울에서 부산까지 간다는 농담 아닌 농담도 흔하게 들어보셨을 겁니다. 하지만 안심하세요. 국토교통부가 지난 4월 26일 ‘운전자 지원 첨단 조향장치’가 장착된 차량을 허용하는 등의 내용을 골자로 한 「자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙」(국토교통부령) 일부개정안을 입법예고 했으니까요.



| 최근 현대모비스와 현대자동차가 운전자 지원 첨단조향장치인

‘고속도로 주행보조(HDA)’를 업그레이드한 HDA II의 적용을 예고해 관심을 받기도 했습니다.

출처: 현대모비스 http://bitly.kr/VvgAKT



운전자 지원 첨단조향장치는 자율주행 기능의 하나로, 운전자가 방향지시등(깜박이)를 켜면 자동차가 변경하고자 하는 차선 내에 다른 차량이 없는지, 차량이 있다면 차선변경을 해도 안전한 거리인지 등을 스스로 판단, 자동으로 차선을 변경해줍니다. 차선변경이 여의치 않은 상황엔 자동차 스스로의 판단으로 해당 기능을 정지하도록 되어 있고요. 이제 차선변경에 대한 두려움을 기술의 힘을 빌려 극복할 수 있겠네요.

참고로 국토교통부는 이번 개정안을 통해 운전자 지원 첨단조향장치 허용 외에도 승객석 에어백의 국내 기준을 국제기준과 조화시켜 자동차 교역에서의 통상 문제를 해소하고 탑승자의 안전을 확보하고자 했습니다. 또 초소형 자동차에 ABS(바퀴잠김방지식 제동장치) 설치 기준을 마련했고, 구난형 특수자동차 등화장치 및 소방자동차 후부반사판의 설치 기준을 개선하였습니다.






3. 자율주행차 상용화를 위한 제도적 틀, 자율주행차법 제정안 통과!




그동안 자율주행차 기술개발의 필요성은 충분히 공감돼 왔으나 이에 비해 법적 측면에서는 자율주행과 관련된 내용을 찾기 어려웠던 것이 사실입니다. 자율주행차의 상용화를 위해서는 이를 뒷받침하는 제도적 틀이 필요한데, 최근까지는 「자동차관리법」에서 자율주행의 대략적 정의와 도로 시험운행을 위한 임시운행허가의 근거만 규정하고 있을 뿐이었죠.


이제 자율주행차에 대한 법적 근거가 마련되었습니다. 지난 4월 5일 「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률」(이하 ‘자율주행차법’) 제정안이 국회 본회의를 통과한 것인데요. 「자율주행차법」 제정안은 공포 후 1년이 경과한 날부터 시행되며, 이를 통해 보다 안전하고 효율적인 자율주행을 위한 지원 인프라 구축, 도로시설의 개선 및 관리가 강화될 예정입니다. 우리의 생활을 더 편리하고 안전하게 해줄 새로운 자율주행 서비스와 비즈니스 도입도 가능해질 것이고요.




「자율주행차법」  제정안의 주요내용을 소개합니다!


「자율주행차법」  제정안의 주요내용을 ① (관련 정의 세분화) 자율주행 기술단계를 운전자 개입 필요여부에 따라 부분자율주행과 완전자율주행으로 구분*하고, 자율주행시스템 및 관련 인프라 등의 정의를 신설함으로써 향후 안전기준, 사고 책임 등 관련 제도 적용의 근거를 마련한다.
* 부분자율주행차 : 운전자의 주시를 필요로 하는 등 운전자․승객의 개입 필요
완전자율주행차 : 운전자가 없거나 운전자․승객의 개입이 불필요

② (정책추진체계 정비) 인프라 구축, 대중교통과 같은 교통물류체계 도입 등에 관한 기본계획을 5년마다 수립하도록 함으로써 민간의 정책 예측가능성을 제고한다.

③ (안전운행 여건 정비) 사람이 아닌 자율주행차 관점에서 도로를 평가하여 ‘자율주행 안전구간’을 지정하고, 도로시설과 자율주행협력시스템 등 인프라를 집중관리․투자하여 자율주행이 용이한 안전구간 상태를 유지하고 안전구간을 보다 확대하도록 한다.
* ‘자율주행 안전구간’에서만 자율주행을 허용하는 것이 아님

④ (시범운행지구 도입) 일정 지역 내에서 자동차 안전기준, 여객․화물운송 등 다양한 규제특례*를 부여하여, 자율주행차를 활용한 새로운 서비스․비즈니스모델의 실증과 사업화를 허용한다.
* 자동차관리법, 여객자동차법, 화물자동차법, 도로법, 통합교통체계법, 개인정보보호법, 위치정보보호법, 정보통신망법
- 시범운행지구는 시․도지사의 신청을 받아 위원회 심의를 거쳐 국토부장관이 지정하게 되며, 운행안전을 확보하기 위해 지자체․국토부․경찰․도로관리청이 협의체를 구성하여 관리하게 된다.
* 사고 발생 시 배상을 위한 보험가입도 의무화

⑤ (인프라 구축․관리) 원활한 자율주행을 위해 자율주행협력시스템․정밀도로지도를 구축하며, 특히 정확도가 중요한 정밀도로지도의 경우 도로관리청은 갱신이 필요한 도로시설의 변화를 국토부장관에게 통보하도록 한다.
* 국토부장관이 구축한 정밀도로지도는 민간에 무상제공할 수 있도록 함

⑥ (관련 생태계 기반 조성) 자율주행차의 도입․확산과 교통물류체계의 발전을 위해 안전․인프라․교통물류와 관련된 기술개발, 전문인력 양성, 국제협력 등을 지원한다.
개합니다!


출처: 국토교통부 http://bitly.kr/o6e1J8
제정안 전문: 법제처 국가법령정보센터 http://bitly.kr/8v6o4u





4. 자율주행 시험장 케이-시티(K-City) 무료 개방!



자율주행 기술의 상용화를 위해 지금도 전국 각지의 기업, 대학교 등에서 관련 연구가 한창일 텐데요. 문제는 자율주행 시스템을 개발하고 도로 시험운행에 대한 허가를 받더라도 시험운행을 할 장소가 마땅치 않다는 것입니다.

실제로 지난해까지 자율주행차 60대가 임시운행허가를 받아 71만km 이상을 시험 운행했다고 하는데, 이런 시험운행은 앞으로 더 급격하게 늘어날 것이므로 자율주행의 반복·재현 실험이 가능한 전용 시험장이 반드시 필요한 실정입니다.

이에 국토교통부는 자율주행차 기술 개발을 촉진하기 위한 목적으로 2018년 12월 자율주행차 시험장 ‘케이-시티(K-City)’를 준공해 상시 사용 가능하도록 개방했습니다. 케이-시티는 실제 도로 환경을 재현한 36만 m2규모의 자율주행차 실험도시로 경기도 화성시 한국교통안전공단 자동차안전연구원 주행시험장 내 위치해 있습니다.

시험운행을 위한 케이-시티 사용 신청 절차 등 자세한 사항은 한국교통안전공단 홈페이지(www.kotsa.or.kr) 내 자동차 안전 연구-주행시험장 사용안내 메뉴를 통해 확인 가능합니다. 이와 더불어 케이-시티에 구축된 WAVE(전용통신망), 5G 등 통신환경 사용이 필요한 경우 차량 통신단말기를 무료로 대여할 수도 있는데, 이는 담당자와의 사전 협의가 필요하다고 하니 홈페이지 내 설명을 꼼꼼하게 확인해주세요.



스마트폰 내비게이션 맵피와 함께 찾아가는 교통안전체험교육센터(화성 센터)

자율주행 시대가 오기 전, 그리고 자율주행이 상용화 되더라도 1차적으로 중요한 것은 안전운전이죠. 국토교통부 산하 기관 한국교통안전공단은 화성과 상주 두 지역에 교통안전체험교육센터를 운영하며 잘못된 운전 습관 개선과 안전의식 함양을 위한 현장 중심의 체험 교육을 제공하고 있습니다.

자동차의 감각 및 안전주행에 필요한 기본적인 사항 교육인 ‘기초훈련코스’, 운전자의 올바른 운전자세 및 자동차 공간지각능력에 따른 안전위험요소 교육인 ‘자유훈련코스’를 포함해 ‘위험회피코스’, ‘직선제동코스’ 등 다양한 종류의 교육이 마련되어 있으니 운전 능력을 키우고 싶으신 분들은 교통안전체험교육센터(https://www.kotsa.or.kr/tslms/main.do)를 방문해보세요!




(출발지는 종로구 사직동이며, 도착 예정 시간은 출발 지점에 따라 달라질 수 있습니다.)

▶ 주소: 경기도 화성시 송산면 삼존로 200 화성 교통안전체험교육센터 (삼존리 621-1)
▶ 연락처: 031) 8053-9800


자율주행차 상용화를 위해 민관 협력을 추진하고, 관련 법을 개정하는 등 다양한 방식으로 지원을 이어오고 있는 국토교통부의 최신 이슈를 확인하니, 미래가 한 걸음 더 다가온 것만 같습니다. 앞으로도 국토교통부를 비롯해, 자율주행을 위한 정밀지도 개발에 매진 중인 현대엠엔소프트 등 여러 기관 및 기업 소식에 귀를 기울여 주시길 바랍니다.  지금까지 현대엠엔소프트 공식 블로그였습니다!
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